公安立案后的程序主要包括以下几个阶段：
接受案件 ：公安机关在接到报案、控告、自首、扭送或其他途径的案件信息后，会迅速进行审查，确认犯罪事实是否存在，并决定是否立案。审查与立案：
公安机关会对案件材料进行初步审查，如果认为有犯罪事实且需要追究刑事责任，则立案。如果决定不予立案，应在规定时间内通知相关当事人。
侦查阶段
初步侦查：
立案后，侦查人员会展开调查，收集证据，查明案情，包括询问证人、现场勘查等。
深入侦查：根据初步侦查结果，侦查人员会进一步追踪犯罪嫌疑人，依法使用技术侦查手段。
抓捕嫌疑人：锁定犯罪嫌疑人后，公安机关会依法实施抓捕，并记录保存相关证据。
审讯嫌疑人：对嫌疑人进行审讯，获取口供及其他证据，同时严格依法保障嫌疑人权益。
采取强制措施：
如果需要对犯罪嫌疑人采取强制措施，如刑事拘留、逮捕等，公安机关会依法进行，并在法定时间内提请检察院审查批准。
继续侦查完善证据：
侦查过程中，公安机关会不断收集和完善证据，确保案件事实清楚，证据确凿。
侦查终结：
案件侦查结束后，公安机关会制作《起诉意见书》，移送检察院审查起诉。
移送审查起诉：
检察院在接到公安机关移送的案件后，会进行全面审查，讯问犯罪嫌疑人，听取被害人及委托人的意见，调查核实证据，决定是否提起公诉。
审判阶段：
法院在收到检察院移送起诉的案件后，会进行审理，除涉及国家秘密或个人隐私的案件外，一般会公开开庭审理，最终作出判决。
撤案：
在侦查或审查起诉阶段，如果发现案件不符合立案条件或存在其他撤案情形，公安机关可以依法撤销案件，并通知相关当事人。
以上是公安立案后的主要程序，每个阶段都有明确的法律规定和操作要求，确保刑事诉讼活动的合法性和公正性。