车辆年审的程序如下：
准备材料
机动车行驶证原件和复印件。
机动车交通事故责任强制保险（交强险）正本或副本。
车船税完税证明。
身份证原件及复印件，如果是委托他人办理，则还需提供代理人的身份证明及复印件和机动车所有人的书面委托。
根据车辆类型可能还需携带的其他材料，如三角警示牌、灭火器、反光背心等安全设备。
查询违法记录
在办理年审前，应先查询并处理车辆的所有道路交通安全违法行为和交通事故，确保无未处理的违章记录。
填写相关表格
填写《机动车牌证申请表》和《机动车查验记录表》。
在表格上粘贴车辆识别代号（车架号）拓印纸。
提交机动车安全技术检验合格证明等相关文件。
外观检查
将车辆开到指定的检测站或车管所，由工作人员检查车辆外观，包括车身、车架号、发动机号等是否与行驶证登记信息一致。
检查车辆的灯光、刹车、转向灯等是否正常工作。
确认是否配备三角警示标志、灭火器等安全装置。
缴纳费用
根据当地规定缴纳检测费、工本费等费用。
部分检测站可能要求预先缴纳押金，检测合格后再退还。
上线检测
外观检验合格后，车辆进入自动检测区域，依次进行尾气、车速、灯光、侧滑、底盘等项目的检测。
检测合格的车辆将获得检测合格签字页，然后到检测缴费窗口缴纳费用并领取检测报告单。
领取年审标志
携带检测报告单和其他相关文件回到业务大厅，提交给工作人员。
工作人员核对无误后，发放年审合格标志，并在行驶证副证上打上新的年审日期。
部分地区可能提供在线年审服务，可以通过交管12123 App预约并办理。
年审完成
年审完成后，将年审合格标志贴在车辆前窗右上角，确保行驶证、交强险等文件齐全有效。
建议提前安排年审时间，避免临近年检到期时因材料不齐全或违章未处理而耽误时间。同时，确保所有相关文件和证件都准备齐全，以减少现场等待时间。