PLC（可编程逻辑控制器）执行用户程序的方式是 循环扫描工作方式。一个完整的循环扫描周期主要包括以下三个阶段：
输入采样阶段：
PLC首先读取所有输入设备的状态，并将这些状态存储到输入映像区中。在这个阶段，即使输入状态发生变化，输入映像区中的内容也不会改变，直到下一个扫描周期。
用户程序执行阶段：
PLC按照从上到下、从左到右的顺序依次执行用户程序中的指令。在执行过程中，PLC会根据输入映像区和其他元件寄存器中的内容进行逻辑运算和处理，并将结果写入输出映像区中。
输出刷新阶段：
在所有用户程序执行完毕后，PLC将输出映像区的结果刷新到输出设备。在这期间，CPU按照保存在IO映像区的运算结果，刷新所有对应的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。
这种循环扫描工作方式确保了PLC在执行用户程序时能够及时响应输入信号的变化，并输出控制结果。每个扫描周期结束后，PLC会重新开始输入采样，从而实现对系统的连续监控和控制。