刑事普通审判程序是指人民法院在控辩双方及其他诉讼参与人的参加下，依照法定的权限和程序，对于依法向其提出诉讼请求的刑事案件进行审理和裁判的诉讼活动。具体包括以下阶段：
侦查阶段：
由公安机关进行，目的是收集、查明、证实犯罪和缉获犯罪人。
审查起诉阶段：
由人民检察院进行，包括公诉和自诉两种方式。
审判阶段：
由人民法院进行，具体程序包括：
开庭：包括开庭审理前的准备工作，如查明当事人和其他诉讼参与人是否到庭，核实旁听人员身份等。
法庭调查：对案件事实进行详细调查，包括证据的出示和质证。
法庭辩论：控辩双方就案件事实和法律适用进行辩论。
宣判：在审理终结后，法院根据证据和法律作出裁判。
普通程序的特点是程序较为严格、全面，审理期限相对较长，通常适用于较为重大或复杂的刑事案件。