伺服转角度的程序可以根据不同的应用环境和需求有所不同，但大体上可以分为以下几种类型：
PWM控制
通过脉冲宽度调制（PWM）信号来控制伺服电机的位置。
脉冲数量决定角度，脉冲频率决定速度。
PID控制
使用PID（比例-积分-微分）控制算法来实现角度控制。
通过对比目标角度和当前角度之间的误差，不断调整PWM输出，使得电机转动到目标角度。
传感器反馈控制
利用陀螺仪、编码器等传感器进行反馈控制，提高控制的精度和稳定性。
PLC控制
通过PLC（可编程逻辑控制器）发指令，控制伺服电机转到指定角度。
例如，使用西门子S7-1200 PLC和TIA Portal，通过脉冲位置模式控制旋转平台从0度转到90度。
示例程序（使用西门子S7-1200 PLC和TIA Portal）
```pascal
VAR
Axis: MC_Axis； // 定义伺服电机轴
MoveAbsolute: MC_MoveAbsolute； // 绝对位置运动功能块
TargetAngle: REAL； // 目标角度
PulsesPerDegree: REAL； // 每度对应的脉冲数
TargetPosition: REAL； // 目标位置（脉冲数）
END_VAR
// 参数配置
PulsesPerDegree := 277.78； // 每度对应的脉冲数
// 初始化
MoveAbsolute（Axis, TargetPosition, TargetAngle, PulsesPerDegree）；
```
示例程序（使用模拟伺服电机和PWM）
```pascal
// 定义PWM信号的脉冲宽度
const
PulseWidth_Forward: WORD = 1300； // 向前脉冲宽度
PulseWidth_Backward: WORD = 1700； // 向后脉冲宽度
Delay_Forward: WORD = 1300； // 向前延迟时间
Delay_Backward: WORD = 1700； // 向后延迟时间
var
Counter: WORD；
begin
for Counter = 1 to 65 do
begin
P1_1 := 1；
delay_nus（PulseWidth_Forward）；
P1_1 := 0；
P1_0 := 1；
delay_nus（PulseWidth_Backward）；
P1_0 := 0；
delay_nms（20）；
end； // 向前移动65步
for Counter = 1 to 26 do
begin
P1_1 := 1；
delay_nus（PulseWidth_Backward）；
P1_1 := 0；
P1_0 := 1；
delay_nus（PulseWidth_Forward）；
P1_0 := 0；
delay_nms（20）；
end； // 向左转1/4圈90度
end；
```
注意事项
参数配置：
需要根据伺服电机的规格和应用需求，配置适当的参数，如每度对应的脉冲数、控制模式、增益等。
传感器反馈：
使用编码器或陀螺仪等传感器进行反馈控制，可以提高控制的精度和稳定性。
测试和调整：
在实际应用中，可能需要对程序进行测试和调整，以适应不同的工作条件。
希望这些示例程序和建议能帮助你实现伺服电机的角度控制。如果有更多具体的应用需求或问题，请提供更多信息，以便提供更详细的帮助。