去法院立案的程序主要包括以下几个步骤：
确定管辖法院
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，一般情况下，民事案件由被告住所地或者经常居住地的基层人民法院管辖。特殊情况下，也可以由合同履行地、侵权行为地等法院管辖。
准备起诉材料
原告需要准备起诉状、证据材料以及所有证据的清单。起诉状应包括原告和被告的基本信息、诉讼请求、事实和理由等内容。
提交起诉材料
原告可以将起诉状及相关证据材料提交至有管辖权的人民法院。具体方式包括本人或委托代理人到法院立案庭窗口提交材料，或通过网上立案、邮寄立案等方式提交。
缴纳诉讼费
法院收到起诉材料后，会审查材料是否齐全。如果材料符合要求，法院会出具受理通知书，并告知原告缴纳诉讼费用。诉讼费用的标准根据案件性质和标的额不同而有所差异。
等待法院审查
法院会对提交的材料进行初步审查，主要审查案件是否属于本院管辖、起诉状是否符合法定形式、证据材料是否齐全等。如果法院认为起诉材料符合要求，会正式立案。
送达诉讼材料
法院正式立案后，会向被告送达起诉状副本和应诉通知书。被告收到起诉状副本和应诉通知书后，应在规定的时间内提交答辩状。
开庭审理
法院会在双方提交完相关材料后，安排开庭审理。法院会下发传票，通知当事人开庭时间和地点。
等待判决
法院在审理结束后，会作出判决。判决后会通过邮寄或其他方式送达给当事人。
建议
提前准备：建议在立案前仔细检查所有材料是否齐全，确保起诉状和证据材料完整无误。
选择合适的方式：可以根据自身情况选择现场立案、网上立案或邮寄立案等方式，以节省时间和精力。
了解诉讼费用：提前了解诉讼费用的标准，以便做好准备。
保持沟通：在立案和审理过程中，保持与法院的沟通，及时解决可能出现的问题。