公安机关拘禁程序包括以下步骤：
拘留的决定
公安机关依法需要拘留犯罪嫌疑人时，由承办单位填写《呈请拘留报告书》。
报告书需注明有关情况和理由，经部门领导审核，由县级以上公安机关负责人批准，签发《拘留证》。
人民检察院决定拘留的案件，由办案人员提出意见、部门负责人审核、检察长决定，再送交公安机关执行。
拘留的执行
公安机关执行拘留时，必须出示拘留证，并责令被拘留人在拘留证上签名、按指印。
被拘留人如果抗拒拘留，执行人员有权使用强制方法，包括使用戒具。
通知家属或单位
一般情况下，公安机关应当在24小时内把拘留的原因和羁押的处所，通知被拘留人的家属或者他的所在单位。
在异地执行拘留时，应当通知被拘留人所在地的公安机关，被拘留人所在地的公安机关应当予以配合。
讯问
公安机关应当在拘留后的二十四小时以内进行讯问。
拘留的期限
公安机关对被拘留的人，认为需要逮捕的，应当在拘留后的三日以内，提请人民检察院审查批准。
在特殊情况下，提请审查批准的时间可以延长一日至四日。
对于流窜作案、多次作案、结伙作案的重大嫌疑分子，提请审查批准的时间可以延长至三十日。
人民检察院应当自接到公安机关提请批准逮捕书后的七日以内，作出批准逮捕或者不批准逮捕的决定。
释放
人民检察院不批准逮捕的，公安机关应当在接到通知后立即释放，并且将执行情况及时通知人民检察院。
对于需要继续侦查，并且符合取保候审、监视居住条件的，依法取保候审或者监视居住。
以上是公安机关拘禁程序的主要步骤，具体操作中还需严格遵循法律规定，确保程序的合法性和正当性。