投诉出租车有以下几种程序：
拨打出租车运营卡片上的投诉电话或 出租车车身写明的出租车公司电话进行投诉。
拨打12328投诉电话，该电话用于接受交通运输行业的投诉举报、信息咨询、意见建议，涵盖出租车方面的投诉。
拨打12345市民热线，该热线帮助诉求人解决生活、生产中所遇困难和问题，同样受理出租车方面的投诉。
向当地交通运输管理部门投诉，该部门负责全市的公路运输、水路运输及其相关行业的管理，并依法查处违法违章行为。
向出租车公司投诉，如果出租车司机违反相关条例，乘客可以向出租车公司反映，公司会调取监控进一步核实，并对司机进行相应处罚。
现场到市场监督管理部门、消费者保护协会等部门进行投诉。
通过出租车内的服务监督卡上的投诉电话进行投诉，服务监督卡上写明了司机的所有信息和投诉电话。
准备好投诉证据，如发票、录音、车牌号等，并通过电话或书面方式向当地路政管理部门或道路运输管理机构进行投诉。
建议选择最便捷的投诉方式，例如拨打12328或12345热线电话，以便快速得到回应和处理。同时，确保提供充分的证据以支持投诉内容，以便相关部门能够有效调查和处理。