铰刀程序通常包括以下步骤和指令：
定义铰刀参数
刀具编号（T）
刀具长度（M6）
刀具半径（D）
设定加工参数
主轴转速（S）
进给速度（F）
切削深度（D）
定位工件
G00 X（X轴坐标）Z（Z轴坐标）
开始铰刀加工
G01 Z（加工深度）F（进给速度）
结束铰刀加工
刀具退刀
刀具回零等操作
示例程序
```
T01 M6 D10 ； 定义刀具编号为T01，长度为50mm，半径为10mm的铰刀
S1000 F200 D2 ； 设定主轴转速为1000转/分钟，进给速度为200mm/分钟，切削深度为2mm
G00 X50 Z10 ； 将刀具定位到X轴坐标为50mm，Z轴坐标为10mm的位置
G01 Z-2 F100 ； 将铰刀从当前位置开始，沿Z轴方向下切2mm的深度，进给速度为100mm/分钟
M30 ； 程序结束
```
注意事项
在编程铰刀时，需要考虑到刀具的切割方向、速度、加速度、切削/削断深度等因素。
需要使用适当的G代码来实现不同的功能，如G00（快速定位）、G01（线性插补）、G02/G03（圆弧插补）、G04（延时）等。
在实际应用中，可能还需要进行刀具半径补偿（G41 / G42）和刀具位置设定（G40）。
通过合理的编程，可以实现高效、精确的铰削操作。建议在实际应用中，根据具体的加工需求和机床性能进行调整和优化。