监护权争议解决程序包括以下几个步骤：
协商
争议双方应首先尝试通过平等和谐的沟通协商来解决监护权问题。这是最为理想的方式，因为可以避免进一步的法律纠纷和伤害。
调解
如果协商无果，可以向被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或民政部门申请调解。这些组织通常会协助双方达成协议，以尽可能减少冲突和对被监护人的影响。
诉讼
如果调解未能达成一致，相关当事人可以向人民法院提起诉讼。法院将依照法定程序进行审判，综合考虑被监护人的意愿、监护人的能力及亲缘关系等因素，最终确定监护人。
指定监护人
在诉讼过程中，法院将根据具体情况依法判决确定监护人。法院会尊重被监护人的真实意愿，并确保最有利于被监护人的原则得到遵守。
执行与变更
一旦法院作出判决，指定的监护人需要依法履行监护职责。如果监护人未能履行监护职责或侵害被监护人的合法权益，其他有监护资格的人可以依法申请变更监护人。
这些步骤构成了监护权争议解决的完整程序，旨在确保被监护人的权益得到最大程度的保护，并尽可能通过和平方式解决争议。