收回赠予需要遵循以下程序：
行使任意撤销权
若财产权利的赠与尚未转移，并且赠与合同未经公证，同时不涉及救灾、扶贫、助残等具有公益或道德义务的性质，赠与人有权任意撤销赠与，只需直接通知受赠人即可实现撤销。
收集证据
在受赠人严重侵犯赠与人或其近亲属的合法权益、未履行对赠与人的扶养义务、或未遵守赠与合同约定的情况下，赠与人应当搜集相应的证据材料，包括但不限于医院的诊断证明、报警记录、证人的证词以及赠与合同等。
发出撤销通知
赠与人有权通过书面形式向受赠人发送撤销赠与的通知，明确阐述撤销的理由及法律依据，并要求受赠人归还所赠物品，同时应妥善保存该通知的副本作为凭证。
提起诉讼
若受赠人拒绝归还赠与物，赠与人应在得知或理应得知撤销原因之日起一年内，向具有管辖权的人民法院提起诉讼。
等待法院判决
法院会根据双方提供的证据和法律规定，作出判决。如果法院判决撤销赠与，受赠人就需要将赠与的东西返还给赠与人。
建议
及时行动：赠与人应尽快采取行动，收集证据并发出撤销通知，以保留撤销的权利。
法律咨询：在采取任何行动之前，建议咨询专业律师，以确保按照法律程序行事并保护自己的权益。
保留证据：在整个过程中，赠与人应妥善保存所有相关证据，以便在诉讼过程中使用。
通过以上程序，赠与人可以在一定条件下成功收回赠予的物品或财产。