开车过桥的收费程序通常有以下几种方式：
一次性过桥费
使用者需要提前购买过桥费卡。
在过桥时刷卡，领取收据。
当使用金额用完或卡过期后，可以再次购买。
现金支付过桥费
使用者在经过过桥处的缴费站时直接缴纳现金。
ETC缴费
车辆安装ETC设备后，在通过收费站时，系统会自动扣费，无需停车。
移动支付
很多收费站支持微信、支付宝等移动支付方式，方便快捷。
高速过桥费的计算方式
按出入口间距离核算收费：
需要进入高速前领卡，到出口刷卡核算收费（取整至5元，即整五整十的收费模式）。
单次收费过道口，按车型（车重）收费。
按车型和行驶里程收费：
小车：在高速上行驶平均4-5毛一公里，过桥、隧道费等其他消耗费用另计。
货车：根据正常装载部分的不同，按每公里每吨0.08元至0.04元的费率计费，超限率小于等于30%时，超限部分按照基本费率计费。
注意事项
不同地区和路段的收费标准和方式可能有所不同，建议提前了解当地的具体规定。
使用ETC或移动支付可以提高通行效率，避免在收费站排队等待。
希望以上信息对你有所帮助。如果有更多具体问题或需要更详细的信息，请提供更多的上下文或具体地区。