小额起诉庭审程序如下：
提起诉讼
向有管辖权的法院立案庭递交诉状。
立案审查
法院在收到诉状后，进行立案审查，符合立案条件则通知当事人在规定时间内缴纳诉讼费，交费后予以立案。不符合立案条件的，裁定不予受理或驳回起诉。
送达诉状副本
起诉受理后，法院在5日内将起诉状副本送达给被告，被告在15日内进行答辩。
排期开庭
法院排期开庭，提前3日通知当事人开庭时间、地点、承办人，公开审理的案件提前3日进行公告。
开庭审理
开庭时，首先宣布开庭，核对当事人身份，宣布合议庭成员，告知当事人权利义务，询问是否申请回避。
庭审过程中，法庭调查、法庭辩论等审判程序可能受到一定限制，原则上一次开庭审结。
调解与判决
若当事人达成调解协议，法院制作调解书，双方当事人签收后生效。若未达成调解协议，合议庭合议作出裁决（宣判），同意判决的，当事人自动履行裁判文书确定的义务或向法院提出执行申请。
裁判与上诉
小额诉讼案件实行一审终审制，判决结果出来后不能上诉。
诉讼费用
小额诉讼案件的诉讼费用较低，且可能享有减免政策。
总结：
小额诉讼程序是一种简化的诉讼程序，适用于事实清楚、权利义务关系明确、争议不大的简单金钱给付民事案件。该程序的特点是审理速度快，一般一审终审，旨在提高司法效率，减轻当事人诉累。