需要驱动程序的硬件包括以下几类：
显卡：
显卡驱动程序是必需的，用于将操作系统发出的指令转化为显卡可以理解的信号，并管理显卡资源，如内存分配和数据传输。
声卡：
声卡驱动程序用于控制声卡的音频输出，将操作系统发出的音频指令转化为声卡可以理解的电子信号，从而播放声音。
网卡：
网卡驱动程序用于控制电脑与网络的连接，将操作系统发出的网络指令转化为网卡可以理解的数据包，从而实现网络通信。
打印机：
打印机驱动程序用于控制打印机的打印工作，将操作系统发出的打印指令转化为打印机可以理解的命令，从而完成打印任务。
扫描仪：
扫描仪驱动程序用于控制扫描仪的工作，将扫描的图像数据转化为操作系统可以理解的格式，从而实现图像的数字化处理。
摄像头：
摄像头驱动程序用于控制摄像头的视频输入，将摄像头捕捉的图像数据转化为操作系统可以理解的格式，从而实现视频通话和录像功能。
Modem：
Modem驱动程序用于控制调制解调器的工作，将数字信号转化为模拟信号，从而实现通过电话线连接互联网的功能。
外设：
如手柄、方向盘、摇杆、跳舞毯等游戏外设，需要相应的驱动程序才能与电脑系统连接并正常工作。
其他硬件：
如显卡、声卡、网卡等内置扩展卡和打印机、扫描仪、外置Modem等外设，通常需要安装与设备型号相符的驱动程序，否则无法发挥其部分或全部功能。
总结来说，大多数硬件设备都需要安装相应的驱动程序才能正常工作，特别是显卡、声卡、网卡、打印机、扫描仪、摄像头和Modem等关键硬件。而CPU、内存、主板、软驱、键盘、显示器等标准设备通常不需要单独安装驱动程序，因为它们可以被操作系统直接支持。