人防车位取证程序主要包括以下几个步骤：
办理初始登记
携带相关资料去开发商完成初始登记。
缴纳相关税费
个人前往地税局、银行缴纳相关税费。
提交材料
个人前往不动产登记中心提交材料，包括完税证明、买车位发票、买车位合同、身份证、户口本、结婚证、车位测绘页等。
领取产权证
提交所有材料后，不动产登记中心会进行审查，审查合格后发给《不动产权证书》。
备案审批
投资者需要按照人防主管部门的规定履行备案审批程序，以取得人防车位的使用权。
使用证
使用单位必须持有《人民防空工程平时使用证》，方可使用人民防空工程。
过户手续
人防地下车位过户需要提供产权证、买卖双方身份证及复印件、原始购买发票等材料，先到房管局网签，再凭网签合同去地税局缴纳契税，最后回房管局办理过户登记手续。
建议在办理人防车位取证程序时，详细咨询当地不动产登记中心或人防主管部门，以确保流程顺利进行并符合相关法律法规要求。