企业研发项目的程序通常包括以下几个阶段：
确定项目目标和范围
明确项目的具体目标、预期成果、所涉及的范围和领域。
进行需求分析和市场调研，为后续的研发工作提供清晰的方向和指导。
项目立项和规划
编写项目立项申请书，明确项目的背景、目的、预期效果、资源需求等。
经过相关部门审批后方可正式启动项目。
在项目规划阶段，进行项目范围的确认、项目进度计划的编制、资源分配和风险评估等工作。
需求分析和技术调研
进行用户需求分析和市场调研，明确用户的需求和市场的趋势。
进行技术调研，了解相关技术、方法和工具，选择适合的研发路径和方案。
制定项目计划和预算
确定项目的时间节点、里程碑、资源需求、人力配备、预算分配。
对项目进行风险评估和管理，以便在后续的实施过程中及时应对各种可能出现的问题和挑战。
技术调研和方案设计
对相关技术、方法和工具进行调研和评估，选择最适合的研发路径和方案。
进行原型设计和验证，确保所选择的方案能够满足项目的需求和要求。
开发和实施
进行软件编码、硬件设计、系统集成、测试验证等工作。
严格按照项目计划和预算进行工作，确保项目能够按时、按质、按量地完成。
验收和评估
对项目的成果进行检查和确认，确保其能够满足项目的需求和要求。
对项目的整体效果和绩效进行评估，以便为后续的研发活动提供改进的依据。
项目资料管理
建立研发项目资料全称规范化管理制度，对每个研发项目从立项、实施到结题形成的各类文件、资料等，进行归档管理。
项目结题
形成结题报告，包括项目进展情况、知识产权成果、研发成果先进性、关键技术突破点、失败原因分析、技术测试报告等内容，及财务决算报告。
项目调整
在项目的执行过程中，如果出现技术路线或主要研究内容调整、主要研究人员变动以及其他重大事项，项目负责人可及时向归口管理部门报告，并按规定的程序进行项目变更、暂停、终止等。
这些程序有助于企业更好地管理研发项目，确保项目的顺利进行和成功完成，同时也有利于享受研发费用加计扣除等优惠政策。