程序教学原则是指在使用程序教材并以个人自学形式进行的教学过程中，应当遵循的一系列教学指导原则。这些原则旨在通过个别化的教学方式，使学生能够以自己的速度和水平进行学习，从而提高学习效率。程序教学的主要原则包括：
积极反应原则
学生在教学过程中应对每个知识项目作出反应，通过选择、填空等方式积极参与学习过程。这种积极的参与有助于保持学生的学习动机，并促使他们作出进一步的反应。
小步子原则
教材内容被分解成许多小单元（小步子），前一步的学习为后一步的学习作铺垫，后一步学习在前一步学习后进行。这种逐步学习的方式有助于学生逐步掌握材料，避免一次性学习过多内容导致的认知负荷过重。
及时强化原则
在学生作出反应后，必须使他们知道其反应是否正确。对学生的正确反应给予及时强化，以巩固这个反应，并促使学生作出进一步的反应。及时反馈有助于学生了解自己的学习进度和成果，从而增强学习的信心和动力。
自定步调原则
程序教学允许学习者根据自己的情况来确定掌握材料的速度。这种个别化的学习方式有助于学生根据自己的学习能力和节奏进行学习，从而提高学习效率。
低错误率原则
在教学中应由浅入深，由已知到未知，使学生尽可能作出正确反应，将学习的错误率降到最低限度，提高学习效率。低错误率的学习环境有助于学生建立自信，并激发他们继续学习的兴趣。
这些原则共同作用，旨在通过程序化的教材和个别化的学习方式，促进学生的自主学习，提高学习效率，并适应不同学生的学习需求。程序教学的设计需要仔细考虑教材内容的逻辑程序，合理安排强化物，以确保教学效果的最优化。