个人资产捐赠程序根据捐赠的财产类型和具体情况有所不同。以下是主要的步骤和注意事项：
一般捐赠程序
签订赠与合同：赠与人需与受赠人签订书面的赠与合同，明确双方的权利和义务。
财产交付或过户：动产赠与以交付为生效要件，不动产赠予则需办理登记手续。
缴纳相关税费：根据相关法律规定，捐赠人可能需要缴纳契税等税费。
公证手续：对于大额捐赠或涉及遗产的捐赠，建议进行公证以增加法律效力。
公益捐赠程序
订立捐赠协议：捐赠人与受赠人应订立捐赠协议，明确工程项目的资金、建设、管理和使用等事项。
项目审批：受赠单位需按照国家有关规定办理公益事业工程项目的审批手续。
工程质量验收：工程竣工后，受赠单位应向捐赠人通报工程建设、资金使用和工程质量验收情况。
留名纪念：捐赠人对于捐赠的公益事业工程项目可以留名纪念，提出工程项目的名称并报县级以上人民政府批准。
公司财产捐赠
拟设备捐赠协议：捐赠方应拟定捐赠协议，并附赠送清单，详细列明设备名称、购置时间、数量和单价。
账务处理：捐赠方需进行固定资产清理，并按规定进行账务处理，包括计提累计折旧、确认营业外支出等。
遗产捐赠
遗产处理：首先需要对遗产的相关事项进行处理，如房屋过户等。
执行人负责：如果有遗产执行人，则由执行人负责具体的捐赠流程。
接受捐赠的流程
开具捐赠票据：接受捐赠的非营利性社会团体和国家机关应向捐赠人开具财政部门统一监制的捐赠票据。
税前扣除：单位统一将个人的捐赠款汇总捐赠的，代扣代缴单位在取得统一的捐赠票据后，可作为个人所得税税前扣除依据。
建议在捐赠前咨询专业的律师或财务顾问，以确保捐赠过程合法合规，并最大限度地享受相关税收优惠。