初学驾驶的程序可以总结为以下几个步骤：
理论学习
交通法规：了解并遵守道路交通规则，这是首要步骤。
车辆结构：认识车辆的基本结构和各个控制器件，如方向盘、手刹车、油门和刹车。
上车准备
调整座椅和镜子：将座椅调整到舒适的位置，并确保能够看清前方和后方的镜子。
调整安全带：系好安全带，确保它能够紧密贴合身体。
观察周围环境：仔细检查车辆周围情况，确保没有障碍物。
基本操作
起步：开启左转向灯，踩下离合器和刹车踏板，将变速杆挂入一挡，然后释放手刹，缓慢松开刹车踏板并逐渐加速。
转向：掌握转向盘的使用方法，保持双手握稳，缓慢转动转向盘。
刹车和加速：熟悉刹车和油门的使用力度，根据需要轻踩或者深踩，平稳地减速和加速。
换挡：了解车辆的挡位布局，根据速度的变化换挡，确保换挡时不会熄火。
安全意识和技巧
保持安全意识：始终保持对前方、后方和两侧的观察，注意路况、交通信号和其他车辆的动向。
遵守交通规则：严格遵守交通法规，预见可能的危险情况并采取相应行动。
常见误区：避免急于追求速度、忽视基本功、练习时间不够、对交通规则理解不够深入、忽视安全意识的培养、过度依赖教练。
实际驾驶练习
起步停车：反复练习起步和停车的技巧，确保在实际操作中能够平稳进行。
直线行驶：练习在直线行驶中保持车辆稳定，控制车速。
转弯技巧：学习并掌握转弯时的操作技巧，确保行车安全。
坡道定点：练习在坡道起步和定点停车的技巧。
倒车入库：练习倒车入库的技巧，确保能够准确将车辆停入指定位置。
考试准备
科目一考试：通过交通安全文明考试，了解交通法规和驾驶理论知识。
科目二考试：包括坡道起步、侧方停车、绕S行驶、倒车入库等实际驾驶操作。
科目三考试：路试，根据交警提示进行行驶和靠边停车。
通过以上步骤，初学者可以逐步掌握驾驶技能，并通过考试取得驾驶执照。建议在教练的指导下进行练习，确保安全和有效地学习驾驶。