到法院起诉需要遵循以下程序：
确定管辖法院
根据《中华人民共和国民事诉讼法》，一般情况下，民事案件由被告住所地或者经常居住地的基层人民法院管辖。特殊情况下，也可以由合同履行地、侵权行为地等法院管辖。
准备起诉材料
原告需要准备起诉状，并按照对方当事人人数提交相应份数的副本。起诉状应写明请求事项和起诉事实、理由，尾部须署名或盖公章。
提供原告主体资格的材料，如居民身份证、户口本、护照等。企业单位作为原告的应提交营业执照、商业登记证明等材料的复印件。
提供证明原告诉讼主张的证据，如合同、协议、债权文书（借条、欠条等）、收发货凭证、往来信函等。
提交起诉材料
原告可以将起诉状及相关证据材料提交至有管辖权的人民法院。具体步骤包括到法院立案庭窗口提交材料，或通过网上立案服务在线提交。
立案时会要求填写一系列材料，并缴纳诉讼费用。诉讼费用的标准根据案件性质和标的额不同而有所差异。
等待法院审查
法院收到起诉材料后，会进行初步审查，主要审查案件是否属于本院管辖、起诉状是否符合法定形式、证据材料是否齐全。
如果材料符合要求，法院会出具受理通知书，并告知原告缴纳诉讼费用。如果材料不符合要求，法院会裁定不予受理。
正式立案
法院认为起诉材料符合要求后，会正式立案，并向被告送达起诉状副本和应诉通知书。被告收到起诉状副本和应诉通知书后，应在规定的时间内提交答辩状。
开庭审理
法院会在双方提交完相关材料后，安排开庭审理。法院下发传票，通知当事人开庭时间。
等待判决
法院在审理结束后，会作出判决。当事人需要等待法院的判决，并根据判决结果进行相应的后续操作，如申请强制执行等。
建议
在起诉前，建议咨询律师，以确保起诉材料的完整性和合法性，并了解相关法律规定。
如果选择网上立案，请确保按照法院提供的指引正确填写和上传所有材料。
在整个诉讼过程中，保持与法院的沟通，及时跟进案件进展。