松下伺服电机的软件设置步骤如下：
准备工作
准备好相应的编程工具和软件，如松下伺服电机的编程软件或PLC编程软件。
通电测试
给松下伺服电机和驱动器通电，观察设备是否有异常现象。
使用编程工具或软件，对松下伺服电机进行简单的运动测试，如点动、正反转等，确保设备工作正常。
参数设置
打开松下伺服电机的编程软件或PLC编程软件，进入参数设置界面。
根据应用场景和用户手册的推荐值，设置电机的基本参数，如最大转速、最大电流、控制模式等。
设置电机的PID参数，包括比例增益、积分增益和微分增益。这些参数对电机的稳定性和响应速度有很大影响，需要根据实际应用进行调整。
设置电机的加减速时间，以避免在启动和停止时产生过大的冲击。
设置电机的编码器分辨率，以提高电机的定位精度。
设置电机的通信参数，如波特率、数据位、停止位等，确保与控制器的通信正常。
控制模式设置
根据需要选择控制模式，如位置控制、速度控制或转矩控制。
设置伺服控制脉冲输入方式，如正转一路脉冲、反转一路脉冲或90°相位差的2相脉冲。
其他参数设置
设置伺服旋转方向切换参数（如Pr0.00）和控制模式参数（如Pr0.01）。
设置伺服控制信号与电机转速的比例关系，以及编码器信号输出的齿轮比。
复位和测试
在接线之前，先复位主要参数，如PID参数清零，并保存此状态。
连接控制卡与伺服之间的信号线，并通电测试，确保控制卡可以正确检测到电机位置的变化。
使用软件进行设置
使用松下提供的专用软件（如PANATERM）进行参数设置，包括从驱动器读取参数并进行修改。
通过以上步骤，可以完成松下伺服电机的软件设置，确保其正常工作并满足应用需求。建议在设置参数时参考用户手册，并根据实际应用进行调整和优化。