测试车载智能软件的方法可以分为以下几个步骤：
完成测试用例的准备工作
输入/输出变量的匹配，将测试用到的输入/输出变量链接软件中的全局变量。软件全局变量可以使用isystem-ic5000（仿真器）进行控制输入，CAN信号可以使用canoe（德国vector公司为汽车总线的开发而开发的一款总线开发环境）进行控制输入。
编制测试用例
根据软件的功能需求编写测试用例，测试用例可以用Excel文件来管理。
使用Python工具将测试用例导入并生成脚本文件
利用Python工具将测试用例导入，并生成.py类型的脚本文件。
使用Python工具运行脚本文件，执行测试用例
通过Python工具运行生成的.py脚本文件，执行测试用例。测试用例执行过程中的输入信号通过canoe和isystem-ic5000进行控制。
观察测试用例执行的结果
在测试用例执行过程中，使用isystem-ic5000读取调试变量，通过canoe读取CAN信号。
根据读取结果和预设结果比较，判断用例执行是否通过
比较测试用例执行的结果与预设结果，如果一致则测试通过，否则需要进行详细的原因分析和修复。
此外，还可以进行以下测试：
功能测试
针对智能车载系统的各项功能进行测试，确保其能够正常运行。测试方法包括列出所有功能清单，对每一个功能进行详细描述，编写测试用例并执行，记录测试结果并进行详细的原因分析和修复。
性能测试
评估智能车载系统的响应速度、处理能力等性能指标。确定测试指标，设计性能测试场景，使用专业性能测试工具（如LoadRunner、JMeter等）进行测试，收集测试数据并分析性能指标是否满足需求。
可靠性测试
评估智能车载系统在长时间运行下的稳定性和耐久性。制定可靠性测试计划，执行测试计划，记录系统在运行过程中的性能变化，分析系统出现的故障和异常，并进行修复和改进。
用户体验测试
评估智能车载系统的易用性和交互设计。编写用户体验测试计划，邀请实际用户参与测试，记录用户在使用过程中的反馈和意见，分析用户反馈并进行改进，提升用户体验。
通过以上步骤和方法，可以全面测试车载智能软件的功能、性能、稳定性和用户体验，确保其在实际使用中的可靠性和有效性。