软件实现短路保护的方法主要包括以下几种：
电流闭环控制
通过软件实现电流闭环控制，动态监测电流大小。一旦电流超过预设的阈值，立即调整PWM信号，减少电流。
故障检测算法
在控制软件中实现故障检测算法，例如通过监测电机的反电动势或电机电流的异常变化来预测短路。
温度监测
使用温度传感器监测H桥电路中关键部件的温度，如功率MOSFET，以预防因过热导致的短路。
集成短路保护
使用带有内置短路保护功能的驱动IC，这些IC可以在检测到短路时自动停止开关器件的开关动作。
使用集成了短路保护和其他保护功能的智能功率模块，这些模块通常包含功率开关器件、驱动电路和保护逻辑。
软件控制短路阈值和定时器中断时间
短路阈值和定时器中断时间可由软件控制，非硬件决定，从而提供更大的灵活性和保护性能。
PLC短路保护
PLC可以通过监测输出电流来实现短路保护。当输出电流超过设定的阈值时，PLC会自动切断电源，避免短路造成的损坏。
PowerWorld中的短路计算功能
PowerWorld软件提供了强大的短路计算功能，可以通过图形界面和脚本编程两种方式来进行短路保护测试和分析。
电源智能测试系统
电源智能测试系统可以实现短路保护测试的自动化，提高测试效率，并支持多工位灵活扩展。
这些方法通过不同的技术手段实现了软件层面的短路保护，有效地提高了系统的可靠性和安全性。根据具体应用场景和需求，可以选择合适的方法进行实现。