软件控制物理硬件的方式可以总结如下：
操作系统作为总指挥
操作系统负责管理所有的硬件资源，包括处理器、内存、硬盘、显卡等。它通过驱动程序与硬件进行通信，确保每个硬件都能正常工作。操作系统充当“硬件调度员”的角色，帮助软件和硬件之间搭桥。
驱动程序作为翻译官
驱动程序是操作系统和硬件之间的桥梁，它们把操作系统的命令翻译成硬件能理解的语言。例如，当在电脑上插上一个U盘时，操作系统会通过U盘的驱动程序来识别和读取U盘上的数据。驱动程序通过操作系统提供的接口（API）与硬件交互，完成各种任务。
指令集作为接口
硬件制造商在设计芯片时，规定了它能理解的一套指令，这些指令就是硬件的“行为清单”。所有软件的指令最终都要转成这些机器能理解的指令，比如MOV、ADD、CMP等。这些指令通过驱动程序传递给硬件，指挥硬件完成具体的任务。
软件通过操作系统和驱动程序指挥硬件
软件存在的意义就是充当“翻译官”，将高级语言编写的代码翻译成硬件能理解的0和1。操作系统负责帮软件和硬件之间搭桥，通过设备驱动程序控制硬件设备，从而使其执行特定的任务。
软件通过逻辑算法控制硬件
软件通过一系列的逻辑算法（编程），输出高低电平（0/1）来控制外部继电器，通过继电器控制其他硬件。软件还可以采集外部硬件的数字量信号或模拟量信号，再通过逻辑算法输出控制外围其他执行硬件。
软件通过修改存储器电位控制硬件
软件通过修改存储器电位的高低来驱动硬件电路开关工作。存储器电位高时，硬件电路开通；存储器电位低时，硬件电路关闭。这种控制方式类似于家里走廊的灯，通过两个开关来控制灯的状态。
总结来说，软件通过操作系统和驱动程序将高级语言编写的指令翻译成硬件能理解的指令，并通过逻辑算法和存储器电位的变化来控制硬件的工作。这个过程本质上是通过电流信号（电压的高低）来控制硬件电路的通断，从而实现软件对硬件的控制。