在键盘软件中去抖动的方法主要有以下几种：
加固定延时的去抖动法
这种方法通过在检测到按键按下后添加一个固定的延时（例如5-10ms），等待抖动消失后再确认按键状态。如果按键在延时期间仍然保持按下状态，则认为按键被真正按下。
使用定时中断
通过设置定时中断周期（例如20ms），在定时中断服务程序中读取按键状态。通过运算逻辑表达式来消除抖动，具体表达式为：`Keradyn = Ktemp * Kinput + Kreadyn - 1 * （Ktemp ⊙ Kinput）`，其中`Ktemp`是上一次的按键输入值，`Kinput`是当前读取的按键输入值，`Kreadyn-1`是前一次按键读取后的状态。
软件延时与状态检测结合
在检测到按键按下后，执行一个软件延时程序，等待抖动消失后再检测按键状态。如果按键在延时期间仍然保持按下状态，则确认按键被真正按下。在检测到按键释放后，也需要延时一段时间，以确保抖动消失后再进行程序处理。
建议
选择合适的方法：根据具体应用场景和按键数量选择合适的去抖动方法。如果按键数量较少，可以考虑使用硬件方法（如R-S触发器）。如果按键数量较多，软件方法更为适用，因为它们不需要额外的硬件开销。
优化延时时间：延时的具体取值应根据实际情况进行调整，以达到最佳的去抖动效果，同时避免过长的延时影响系统性能。
这些方法在实际应用中可以根据具体需求和系统性能进行选择和优化。