自制辅助软件需要一定的编程知识和技能，并且需要遵守相关法律法规和平台规定。以下是一个基本的步骤指南：
明确需求
确定你想要制作的辅助软件的功能，例如实时敌方英雄位置信息、技能冷却时间提示等。
选择合适的工具和技术栈
根据需求选择合适的编程语言，如C++、Python等。
选择开发框架，如Unity或Unreal Engine，并熟悉游戏数据包解析、网络通信等技术。
了解游戏机制和规则
深入了解游戏的操作方式、数据结构、通信协议等，以便编写出符合游戏规则的辅助工具。
设计功能与界面
根据需求设计辅助工具的功能和界面，确保功能全面且实用，界面简洁易用。
编写代码与测试
开始编写代码并实现设计好的功能，注意代码的可读性和可维护性。
完成代码编写后，进行严格的测试，确保辅助工具的稳定性和准确性，模拟各种游戏场景和操作。
优化与发布
根据测试结果对辅助工具进行优化，包括性能优化和功能完善。
选择合适的渠道进行发布，如自己的网站、论坛或其他游戏社区或平台，并遵守相关法律法规和平台规定。
请注意，制作和发布辅助软件可能涉及法律风险，务必确保你的行为符合当地法律法规，并且不侵犯他人的知识产权。