使用软件模拟行人可以采用以下几种方法：
VISSIM行人仿真模块
VISSIM是一款功能强大的微观交通仿真软件，其行人仿真模块可以模拟复杂的城市环境中行人的行为。该模块能够模拟不同类型行人的运动规律、决策过程以及与车辆和其他行人的交互。利用VISSIM行人仿真模块可以深入分析行人流的组成特征、行为模式和运动效果。
基于AI的人群仿真引擎
采用智能体仿真框架，利用导航网格算法生成多层建筑导航图，采用战略层、战术层、操作层3层行人决策计算方式，真实模拟走行规律。支持全三维编辑技术，支持三维模型构建、CAD一键导入生成模型。采用云仿真技术，在同类产品中唯一实现云端部署，登录网页即可使用，无需安装。软件还具备丰富的仿真数据分析能力，能够回放行人的运动轨迹，并自动生成速度、密度、等待时间、绕行系数、服务水平等关键指标。
Anylogic
Anylogic是一款自主构建的仿真软件，支持开源，适合进行行人流和服务仿真。用户可以通过拖放库模板中的对象并设置自定义属性来模拟行人行为。例如，在Anylogic的地铁入口模型示例中，展示了如何使用行人库进行单行人流和服务的仿真。
Legion
Legion是一款优秀的行人仿真软件，能够模拟和分析铁路、机场和旅游集散等基础设施和活动的客流量。它可以帮助用户构建精确的空间模型，并根据关键输入进行模拟和分析。
修改仿真启动文件
在自己的world文件下加入特定的代码块，例如使用pedsim_simulator中的simple_pedestrains.launch文件，可以展示动态行人仿真效果。这需要在rviz中实现添加行人仿真以及导航等功能。
使用专门的行人仿真软件
除了上述软件外，还有一些专门用于行人仿真的软件，如Pedsim，可以用于模拟行人在不同环境中的行为。
建议
选择合适的软件：根据具体需求和仿真场景选择合适的行人仿真软件。VISSIM和Anylogic是较为常用的选择，分别适用于不同的仿真需求。
充分利用仿真数据分析：仿真完成后，利用软件提供的数据分析功能，可以生成关键指标，如速度、密度、等待时间等，以便进一步分析和优化仿真结果。
考虑三维模型和云仿真：如果需要更真实的仿真效果和更便捷的操作，可以考虑使用支持三维模型和云仿真的软件，如基于AI的人群仿真引擎。
通过以上方法，可以选择合适的软件进行行人仿真，以获得更准确和真实的仿真结果。