嵌入软件成本的计算方法如下：
硬件成本
嵌入式软件的硬件成本包括计算机硬件和机器设备的实际生产（或采购）成本。
销售额计算
嵌入式软件的销售额等于嵌入式软件与计算机硬件、机器设备销售额合计减去计算机硬件、机器设备成本乘以（1 + 成本利润率）。
成本利润率
成本利润率是指纳税人一并销售的计算机硬件与机器设备的成本利润率。如果实际成本利润率高于10%，则按实际成本利润率确定；如果低于10%，则按10%确定。
示例
假设有如下数据：
嵌入式软件与计算机硬件、机器设备销售额合计为100万元。
计算机硬件、机器设备的实际生产（或采购）成本为80万元。
成本利润率为15%。
则嵌入式软件的成本计算如下：
硬件成本：
80万元。
销售额：
100万元。
成本利润率：
15%。
嵌入式软件销售额 = 100万元 - 80万元 × （1 + 15%） = 100万元 - 80万元 × 1.15 = 100万元 - 92万元 = 8万元。
因此，嵌入式软件的成本为8万元。
建议
在实际操作中，企业应确保计算机硬件和机器设备的成本计算准确无误，并根据实际成本利润率确定成本利润率。
如果企业有自产或外购的计算机硬件与机器设备，应分别核算其成本，以确保成本计算的准确性。
对于复杂的嵌入式系统，可以考虑采用硬件组件清单法来计算硬件成本，以确保每个组件的成本都得到充分考虑。