搭建仿真场景的方法取决于所使用的仿真软件。以下是针对不同仿真软件的详细步骤：
Gazebo
打开Gazebo软件。
使用快捷键“ctrl+B”打开建筑编辑器。
在左栏选择建筑材料和特征。
在二维视图中导入建筑模板（floor plan）。
在三维视图中预览建筑，并进行编辑，如添加墙、窗户和门。
保存建筑，创建一个包含SDF和配置文件的目录。
在`/usr/share/gazebo-9/worlds`目录下创建`house.world`文件，并添加相关代码。
VTD
使用路网编辑器（Road Network Editor, ROD）搭建道路环境。
使用场景编辑器（Scenario Editor）配置动态场景。
建立简单场景（如环路），将line转变为track，延长track，分解并复制道路。
导出道路文件，并可建立立交桥等进阶功能。
Unity
创建新文件夹来存放场景资源，命名为“Scenes”。
通过“File->New Scene”或快捷键“ctrl+N”搭建新场景。
使用“File->Save Scene”将场景保存到“Scenes”文件夹中，并命名。
在Unity中，场景是存储所有资源的集合，可以构建单个或多个场景。
Matsim
构建和配置Matsim场景，包括地理信息、交通网络、人口数据和活动数据。
从OpenStreetMap获取地理信息数据，并将其转换为Matsim可以读取的格式。
加载地理信息数据到Matsim场景中。
编写模拟所需的配置文件。
PLC仿真软件（如博图V17、S7-PLCSIM Advanced V3.0）
使用博图V17软件编写PLC程序，并进行设置以支持仿真。
在MCGS嵌入版软件中配置触摸屏与PLC的通信。
在S7-PLCSIM中建立与编程软件的连接，并进行通信接口和IP地址的设置。
这些步骤提供了在不同仿真软件中搭建场景的详细指南。根据具体需求和使用的软件类型，可以选择合适的工具和方法进行场景搭建。