软件控制电机转速的方法主要有以下几种：
嵌入式系统编程
使用微控制器（如Arduino或Raspberry Pi）进行编程，通过PWM（脉冲宽度调制）信号或其他控制信号来管理电机转速。嵌入式系统编程可以实现高精度的速度控制与调整，适用于需要实时反馈和动态调整的应用场景。
PLC编程
PLC（可编程逻辑控制器）通过梯形图、文本指令列表或结构文本编程，模拟逻辑电路功能来控制电机转速。PLC编程稳定性和可靠性高，适合复杂的工业应用环境。
PC端软件编程
通过编写应用程序来控制电机速度，常用的方法包括PWM控制和PID控制。PID控制通过测量电机转速与设定值之间的差异，并根据比例、积分和微分参数计算控制信号，以实现精确控制。
直接控制
直接改变电机的电压或电流来实现转速的变化。这种方法通常需要硬件支持，如可控硅或电源控制器。
闭环控制
通过安装转速传感器或编码器来测量电机的实际转速，并与设定值进行比较，控制器根据差异调整电机的供电电压。闭环控制可以更精确地控制电机转速，适用于对转速变化要求较高的应用。
变频器控制
变频器通过设置输出电压和频率来控制电机转速，分为开环控制和闭环控制。开环控制适用于转速要求不高的应用，而闭环控制则通过实时检测电机转速来提高控制精度。
其他方法
通过地面软件调整程控电源的输出，迭代调整电机转速以达到预期值。这种方法需要特定的硬件和软件配合。
建议
选择哪种方法取决于具体的应用场景和控制要求。对于需要高精度和实时反馈的应用，嵌入式系统编程和闭环控制是较好的选择。对于工业自动化和控制系统，PLC编程则更为可靠和稳定。在简单的控制场景中，PC端软件编程和变频器控制可能更为便捷。