软件防止信号干扰的方法主要包括以下几种：
屏蔽技术：
通过屏蔽电缆和将屏蔽层可靠接地，可以有效减少电磁干扰对控制系统的影响。
限幅滤波法：
根据经验判断确定两次采样允许的最大偏差值，每次检测到新值时判断是否超过此偏差值，若超过则本次值无效，用上次值代替。
中位值滤波法：
连续采样N次（N取奇数），取中间值为本次有效值，适用于对温度、液位等缓慢变化的参数进行滤波。
算术平均滤波法：
连续取N个采样值进行算术平均运算，适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波。
递推平均滤波法：
把连续取N个采样值看成一个队列，通过计算滑动平均值来平滑信号。
限幅消抖滤波法：
结合限幅滤波法和消抖滤波法，先限幅后消抖，继承了两者的优点并改进了某些缺陷。
加权递推平均滤波法：
对递推平均滤波法进行改进，不同时刻的数据加以不同的权重，以提高信号平滑度。
软件纠错或滤波：
将不符合实际的输入量剔出，确保输入信号的准确性。
看门狗技术：
通过不断检测程序循环运行时间，若发现程序循环时间超过最大循环运行时间，则认为系统陷入“死循环”，需进行出错处理。
指令冗余：
在关键地方人为插入一些单字节指令或将有效单字节指令重写，避免程序因干扰而脱离正常轨道。
拦截技术：
使用软件陷阱拦截乱飞的程序，将其引向指定位置再进行出错处理。
软件陷阱设计：
在EPROM中非程序区填入特定的指令作为软件陷阱，用于捕获乱飞的程序。
陷阱的安排：
将陷阱指令安排在适当的位置，确保在程序乱飞时能够有效拦截。
数字滤波技术：
采用数字滤波或斜坡函数等算法过滤干扰信号，弥补硬件的不足。
设置阈值：
为模拟输入设置合理的阈值，以过滤掉高频噪声。
这些方法可以单独使用，也可以结合使用，以提高软件系统的抗干扰能力。在实际应用中，需要根据具体的干扰类型和环境条件选择合适的抗干扰措施。