按键的软件消抖方法主要是在检测到按键状态变化后，执行一个短暂的延时程序，以避开抖动期，然后再次检测按键状态。如果按键状态在延时后仍然保持不变，则认为该状态是有效的按键输入。以下是一些常用的软件消抖方法：
延时法
在按键检测到一次变化后，直接延时一段时间（如20毫秒）再读取按键状态。这种方法简单，但会引入固定延迟，对实时性要求较高的系统可能会影响响应速度。
计数法
设定一个计数器并每次检测按键状态。当检测到按键状态持续相同多次（如连续检测到10次为按下），则确认按键按下并消除抖动。这种方法更适合于定时器中断方式。
运算法
利用单片机内的定时中断资源，通过特定的运算逻辑表达式来判断按键状态是否稳定。这种方法效率高，不耗机时且易实现。
状态机消抖法
通过引入状态机的思想，将按键的状态变化过程抽象成一系列的状态。当检测到按键状态发生变化时，根据当前的状态及变化的方向，转换到下一个状态。只有在特定状态下才能判定为有效状态。这种方法可以将按键状态的变化过程更加精细地控制，从而减少误判情况的发生。
Bounce2库
Bounce2库为Arduino和Wiring提供了可靠的按键去噪解决方案。通过配置按钮对象并定期更新按钮状态，可以有效地消除按键抖动。
建议
选择合适的方法：根据具体的应用场景和需求选择合适的消抖方法。如果对实时性要求较高，可以考虑使用计数法或运算法。如果需要更稳定的去抖效果，可以考虑使用Bounce2库。
调整延时时间：不同的按键可能有不同的抖动时间，建议通过实际测试来调整延时时间，以达到最佳的去抖效果。
硬件与软件结合：在某些情况下，可以将硬件消抖和软件消抖结合使用，以提高系统的稳定性和可靠性。例如，在硬件上加入RC低通滤波器可以缓解电平的快速跳变，而软件上再进行进一步的延时检测和处理。