伺服控制软件根据应用领域和硬件平台的不同，主要分为以下几类：
一、PLC编程软件
用于编写和调试与可编程逻辑控制器（PLC）相关的程序，间接控制伺服系统。
西门子：STEP 7、SIMATIC S7-PLCSIM
罗克韦尔：RSLogix 5000、Studio 5000
欧姆龙：CX-One、V-ASSISTANT
三菱：GX Works、Mitsubishi MR Configurator
其他品牌：Rockwell Studio 5000、ABB Motion Control Studio
二、运动控制软件
专注于伺服电机的运动控制，提供位置、速度、力等高级控制功能。
西门子：SIMOTION、MotionWorks
施耐德：SoMachine、Vijeo Designer
欧姆龙：CX-Drive、Delta ASDA-Soft
其他品牌：ABB Motion Control Studio、Kollmorgen Automation Suite
三、专用伺服驱动器软件
由驱动器制造商提供，用于配置和调试特定型号的伺服驱动器。
西门子：SIMOTION、STL（针对STL系列驱动器）
施耐德：SoMachine、Rexroth IndraMotion
欧姆龙：CX-Drive、V-ASSISTANT
其他品牌：ABB Motion Control Studio、Rockwell Studio 5000
四、集成化自动化平台
包含PLC编程、HMI设计、伺服控制等模块，简化系统开发流程。
西门子：TwinCAT、SIMATIC
欧姆龙：CX-One、V-ASSISTANT
施耐德：Vijeo Designer、FactoryTalk
五、其他工具
调试工具：如三菱的MR Configurator（针对三菱伺服）、安川的MotionWorks（针对部分型号）
开发环境：如LabVIEW（支持多品牌驱动器编程）
总结
选择合适的伺服控制软件需结合硬件型号、控制需求和开发经验。例如：
西门子系统选STEP 7或SIMOTION
罗克韦尔系统用RSLogix 5000或SoMachine
三菱伺服搭配GX Works
运动控制任务推荐SIMOTION或MotionWorks
建议优先参考设备手册中的官方配套软件，以确保兼容性和功能完整性。