离线编程软件根据功能和应用领域可分为以下几类：
一、通用开发工具
集成开发环境（IDE） - Visual Studio Code：
支持C/C++、Python、Java等多种语言，轻量且插件丰富，适合个人开发者。
- PyCharm：专注Python开发，提供代码补全、调试和虚拟环境管理功能。
- Eclipse：开源跨平台工具，支持Java、C/C++、Python等，插件扩展性强。
- Xcode：苹果官方工具，用于iOS/macOS应用开发，集成调试器与界面设计工具。
轻量级编辑器 - Sublime Text：
支持多语言，以快速响应和插件系统著称。
- Atom：GitHub开发，内置包管理器，适合快速开发。
二、专业领域工具
工业机器人编程软件 - ABB RobotStudio：
支持离线编程与仿真，集成机器人路径规划、代码生成等功能，适用于KUKA、ABB等品牌机器人。
- 安川MotoSimEG-VRC：提供3D模拟环境，降低工业机器人路径规划和配置风险。
- 发那科RoboGuide：发那科官方工具，用于离线编程和运动轨迹优化。
电子原型开发工具 - Arduino IDE：
开源硬件开发平台，支持C/C++，适合电子项目快速开发。
三、仿真与调试工具
离线仿真软件
- RobotMaster： 支持多品牌机器人（如KUKA、FANUC），集成编程、仿真和代码生成。 - RobotArt
调试与性能分析工具 - Visual Studio Code：
内置调试器，支持断点设置与变量分析。
- Eclipse：集成调试器与性能分析工具，适合复杂项目调试。
四、其他类别
MATLAB：主要用于数值计算与工程仿真，部分功能支持离线运行。
PLM（产品生命周期管理）工具：如Siemens SIMATIC，用于工业自动化系统的离线设计与维护。
选择建议：
个人开发者优先考虑 Visual Studio Code或 PyCharm；
工业领域需结合具体品牌选择专用工具（如ABB RobotStudio）；
教育或轻量级项目可尝试 Sublime Text或 Atom。