视觉软件设备主要包括以下几种：
OpenCV
类型：开源的计算机视觉库
特点：支持多种编程语言如C++、Python等，广泛应用于机器视觉、图像处理、视频分析等领域。
VisionPro
类型：由康耐视公司（Cognex）推出的机器视觉软件
特点：集成了世界一流的机器视觉技术，支持拖放工具，可以加速应用原型的开发，支持多种图像采集卡。
HALCON
类型：由德国MVtec公司开发的机器视觉算法包
特点：拥有完善的机器视觉集成开发环境，以其高效的性能和灵活的架构著称，适用于机器视觉、医学图像和图像分析等多种应用。
MATLAB
类型：侧重算法的软件
特点：广泛用于图像处理、分析和算法开发，配合其他工具可以构建复杂的视觉系统。
LabVIEW
类型：图形化编程软件
特点：适合快速开发和原型设计，常用于自动化测试和测量系统。
eVision
类型：侧重相机SDK开发的软件
特点：与工业相机配合使用，实现自动化检测、测量、识别和引导等功能。
MIL
类型：由加拿大Matrox公司开发的机器视觉软件
特点：支持多种编程语言如C++、C等，适用于需要高精度测量的应用。
这些软件各有特点，适用于不同的应用场景和需求。在选择视觉软件时，应根据具体的应用需求、预算和技术能力来进行综合考虑。