导航仪自带的检测软件主要包括以下几种：
凯立德导航仪检测工具：
这是一款专门用于检查和评估凯立德导航系统性能的实用软件，广泛应用于汽车、手机及便携式设备中。
导航仪物理端口和虚拟端口全面检测工具：
这款软件专门针对CE（Windows Embedded CE）系统设计，用于对导航仪的各项关键硬件和系统进行测试。
NaviOne：
这是一款车载导航端口检测工具，能够帮助技术人员模拟不同的通信场景，检测端口的响应时间、错误率，以及在不同条件下的表现。
万能导航端口检测工具：
用于检测车载导航端口，包括波特率和分辨率等参数。
凯立德GPS导航端口及波特率检测工具：
这款工具用于检测GPS导航端口及波特率，帮助用户明确导航仪的配置情况。
androiTS Gps Test：
这是一款适用于安卓设备的卫星导航测试工具，能够实时监测和显示接收到的GPS信号和卫星信息。
GPS Test Plus：
这是一款车载GPS全球定位信号检测工具，支持查看手机当前位置能够接收到的卫星数量以及信号强度等信息。
androits GPS Test Pro：
这是一款专业的GPS导航和信息查看手机软件，支持查看多个地区的卫星数据，以及相关的信号和方位等信息。
这些工具可以帮助用户检测导航仪的性能、硬件状态和信号接收情况，从而确保导航仪能够正常工作并提供准确的导航服务。建议根据具体需求和设备类型选择合适的检测工具进行使用。