主板程序软件主要包括以下几种：
Arduino IDE
特点：开源的硬件平台，专为Arduino开发设计，使用C/C++语言编写，支持图形化编程和文本编程。
适用场景：适合初学者和快速原型开发，广泛应用于物联网应用。
MicroPython
特点：精简版的Python语言，专为嵌入式系统开发设计，支持在主板上直接运行Python程序，通过串口或网络进行上传和调试。
适用场景：适合初学者学习和开发嵌入式系统。
PlatformIO
特点：跨平台的开源物联网开发平台，支持多种主板和开发板的编程和调试，集成多种开发环境和工具链，支持C/C++、Python等编程语言。
适用场景：适合物联网项目开发，提供便捷的开发体验。
Keil MDK
特点：专为ARM Cortex-M系列微控制器开发的集成开发环境，提供编译器、调试器、仿真器等工具，支持底层驱动和固件开发。
适用场景：适合ARM架构主板的编程和开发。
MPLAB X IDE
特点：Microchip公司推出的集成开发环境，用于PIC系列微控制器的编程和开发，支持C/C++语言，具有友好的界面和强大的功能。
适用场景：适合Microchip系列主板的编程和开发。
STM32Cube IDE
特点：STMicroelectronics公司推出的集成开发环境，专门用于STM32系列微控制器的编程，基于Eclipse平台，提供全面的工具链和丰富的库函数。
适用场景：适合STM32系列主板的编程和开发。
LabVIEW
特点：图形化编程环境，适用于各种主板编程，采用数据流图的方式，使编程直观易懂，提供丰富的工具和功能，实现复杂的控制和数据处理。
适用场景：适合需要图形化编程和复杂数据处理的主板编程任务。
BIOS/UEFI闪存软件
Insyde H2O：适用于多种品牌和型号的主板，支持BIOS和UEFI固件，主要用于固件的更新和修复。
AMI WinFlash：专为AMI BIOS设计，提供用户友好的界面，用于更新AMI BIOS和UEFI固件。
Phoenix ROM Wizard：适用于Phoenix BIOS，提供备份和更新功能，用于管理Phoenix BIOS和UEFI固件。
芯片组/主板制造商专用工具
Intel® Software and Drivers：由Intel官方提供，支持Intel芯片组的设备。
编译器/解释器
GCC （GNU编译器集合）：将高级语言代码转换为可执行文件，常用于嵌入式系统开发。
IAR Embedded Workbench：流行的嵌入式开发工具，支持多种主板和编程语言，具有优秀的代码生成和调试功能。
烧录工具
ST-Link：用于STM32系列微控制器的编程和调试。
AVRISP：用于AVR系列微控制器的编程和调试。
调试工具
Keil ULINK：用于ARM架构微控制器的调试。
J-Link：用于STM32系列微控制器的调试。
这些软件根据具体需求选择最适合的工具，可以大大提高主板编程的效率和便捷性。