工控英语软件主要包括以下几款：
RSLogix/Studio 5000：
这是一款由罗克韦尔自动化公司开发的工程自动化软件，主要用于编程艾伦·布拉德利品牌的控制系统，特别是ControlLogix和CompactLogix系列。
Siemens TIA Portal：
这是西门子为其自动化产品开发的综合性工程框架，支持编程PLC、HMI和驱动器，并提供诊断、仿真和故障排查等高级功能。
CX-Programmer：
由欧姆龙公司开发，支持多种编程语言，包括梯形图和指令列表，适用于编程PLC。
CODESYS：
这是一款第三方开发平台，支持所有符合IEC 61131-3标准的编程语言，适用于跨品牌和硬件的编程。
RobotStudio：
这是一款由ABB公司开发的软件，用于编程和调试机器人系统。
这些软件涵盖了从编程、调试到故障排查的全方位功能，能够满足不同工控领域的需求。建议根据具体应用需求选择合适的软件工具。