吊车建模软件包括以下几种：
Simulink
简介：Simulink是Matlab的重要组成部分，用于系统仿真。
应用：适用于系统建模和仿真，通过Simulink Library提供的各种模块完成模型的搭建和参数设置，并进行仿真计算和结果查看。
ANSYS Mechanical
简介：ANSYS Mechanical是一款专业的机械系统仿真软件。
应用：用于自行式塔式起重机臂架系统设计仿真，通过加载计算得到各个设计关键点的刚度强度数据，校核设计图纸的合理性，提高设计生产效率。
STAAD.Pro
简介：STAAD.Pro是一款专业结构软件。
应用：适用于复杂结构分析，包括边界条件和网格划分，能够处理动态荷载。
SpaceClaim
简介：SpaceClaim是一款自然方式3D设计系统。
应用：适用于快速创建和编辑3D模型，支持多种CAD数据格式，适用于设计优化和制造准备。
这些软件各有特点，适用于不同需求的吊车建模和仿真任务。选择合适的软件可以提高建模效率和仿真准确性。