一、PLC编程软件(适用于多品牌伺服系统)
Siemens - Step 7:
功能强大的工业自动化编程软件,支持KOP(基本命令)、FUP(功能图)、SCL(结构化文本)等多种编程语言,适用于西门子SINAMICS系列伺服电机。
- SIMOTION:集成运动控制功能,适用于复杂运动逻辑和轨迹规划。
Rockwell Automation - Studio 5000:
集成PLC、HMI和伺服控制功能,支持多品牌伺服电机编程与调试。
- CX-One:欧姆龙一体化平台,包含PLC编程、HMI设计和伺服控制模块。
Mitsubishi - GX Works:
三菱专用PLC编程软件,支持三菱伺服电机参数配置与运动控制。
- MR Configurator:针对三菱MR-JE系列伺服的专用调试软件,提供参数设定与校准功能。
ABB - Automation Builder:
集成PLC、HMI和伺服控制,适用于ABB ACS系列伺服系统。
其他品牌
- TwinCAT: 贝克霍夫开发,支持ST、FBD等语言,适用于多种伺服系统。 - LabVIEW
二、运动控制软件(适用于高级功能需求)
Siemens - SIMOTION:
提供精确的位置、速度和力控制算法,适用于高精度机械系统。
Rockwell
- Motion Analyzer: 集成运动规划和实时控制,支持多轴协同运动。Mitsubishi
- Motion Controller: 三菱专有运动控制软件,适用于复杂运动场景。Beckhoff
- TwinCAT: 支持运动控制模块,适用于实时轨迹规划和动态调整。 三、专用调试工具三菱
- MR Configurator: 用于三菱伺服参数配置与校准,支持硬件诊断。 - GOT2000
台达 - ASDA-Soft:
配置ASDA系列伺服参数,简化调试流程。
四、选型辅助工具
松下:提供伺服电机选型软件,支持容量计算与CAD数据提取。
Delta:台达选型工具,帮助匹配ASDA系列伺服与控制器。
选择建议:
西门子、三菱、罗克韦尔等品牌用户优先考虑官方配套软件(如Step 7、GX Works);
高级运动控制需求推荐SIMOTION、MotionWorks;
多品牌兼容场景可考虑TwinCAT等通用平台。