库卡仿真软件有哪些软件

库卡机器人仿真软件主要包括以下几款，根据应用场景和需求的不同而有所区分：

一、官方专用仿真软件

KUKA.Sim Pro

- 提供虚拟环境模拟机器人运动、碰撞检测及工作流程优化，支持离线编程与调试。

- 可模拟机器人视觉系统及与外部设备的通信，帮助工程师在实际部署前验证程序正确性。

KUKA.WorkVisual

- 集成编程、调试、仿真及监控功能，提供图形化界面简化操作流程。

- 支持KRL语言编程，可实时监控机器人状态并分析运行数据。

二、通用仿真工具

RoboDK

- 支持多品牌机器人，包括库卡，提供通用离线编程环境。

- 可使用Python等高级语言进行编程，适合复杂算法开发和调试。

MATLAB Robotics System Toolbox

- 适用于工程学习和复杂场景模拟，提供丰富的机器人建模与仿真功能。

三、其他相关工具

KUKA OfficeLite：

轻量化的离线编程软件，支持程序编写、调试及上传至实际机器人。

KUKA Sunrise.OS：AGV的操作系统，允许使用Java或C++开发自定义控制程序。

四、注意事项

编程语言：KRL是库卡专用语言，类似C语言；KCP控制面板支持图形化编程。

适用场景：仿真优先选KUKA.Sim Pro或WorkVisual；通用需求可考虑RoboDK；学习阶段可搭配MATLAB工具箱。

以上软件均需配合库卡机器人硬件使用，建议优先参考库卡官方文档以获取最新版本和功能说明。