创业失败后，如果需要起诉，可以按照以下步骤进行：
确定管辖法院
根据被告所在地、侵权行为地等因素确定有管辖权的法院。
撰写起诉状
明确诉讼请求，如停止侵权、赔偿损失等，详细陈述事实和理由。
如果书写起诉状存在困难，可以选择口头起诉，由法院记录相关内容后通知对方当事人。
提交起诉材料
将起诉状及相关证据提交给法院，并按照法院要求缴纳诉讼费。
证据材料可能包括公司注销文件、财务报表、合同履行情况等，以支持你的起诉请求。
等待法院受理
法院在接收到申请人的立案申请之后的七个自然日内将会作出相应的回应，并确定是否正式受理此案。
如果法院受理，会通知你缴纳案件诉讼所需费用，并安排庭审时间。
参加庭审
按照法院的通知准时出庭，并在庭审中陈述你的观点和证据。
庭审过程中，双方可以进行辩论和质证。
等待判决
法院会根据审理情况作出判决。
如果对判决结果不满意，可以在规定时间内向上一级法院提出上诉。
执行判决
如果判决结果支持你，法院会判决对方停止侵权行为或者承担相应的赔偿责任等。
如果对方不履行判决，可以采用强制执行等其他法律手段索回所欠债款。
在整个过程中，建议咨询专业律师，他们能够根据具体情况制定合适的诉讼策略，保障你的合法权益。