根据搜索结果，以下是几类与“并线”相关的实用软件推荐，涵盖驾驶辅助和路线规划两大领域：
一、驾驶辅助类并线工具
高德地图 - 提供智能路线规划，包含并线提示功能，根据实时交通调整最优路径；
- 优势：实时路况更新及时，导航精准度较高。
百度地图
- 支持并线辅助提示，结合语音导航引导完成并线操作；
- 特点：覆盖城市及高速公路的详细路况分析。
腾讯地图
- 提供并线提醒功能，通过语音或界面提示最佳并线时机；
- 优势：与高德、百度地图同步更新路况信息。
LDW（车道偏离预警系统）
- Bosch等品牌车型配备，通过传感器监测车道线，及时提醒偏离车道风险；
- 适用场景：长途驾驶时预防因分心导致的并线失误。
二、路线规划与合并工具
高德地图路线合并功能
- 输入起点和终点后，自动计算包含并线最优路径，减少绕行距离；
- 适用场景：城市道路复杂路段的规划。
百度地图智能规划
- 支持多模式路线合并建议，涵盖公交、骑行等出行方式；
- 特点：整合实时路况与历史数据优化路径。
三、其他实用工具
360°全景地图： 部分导航软件（如高德）提供360°全景视图，辅助判断并线安全性； 倒车辅助系统
建议：日常使用建议优先选择高德、百度或腾讯地图，其并线提示功能覆盖范围广且更新及时。若需更高级驾驶辅助，可考虑车辆原厂系统或专业品牌设备。