机械科研中常用的软件包括以下几种：
AutoCAD：
由美国Autodesk公司开发，是一款二维绘图软件，同时也支持基本的三维设计。AutoCAD以其强大的二维绘图能力，广泛应用于建筑、机械、电子等领域，并支持各种文件格式的导入和导出，方便与其他软件的数据交换。
CATIA：
由法国Dassault Systèmes公司开发，是一款3D设计软件，被广泛应用于航空航天、汽车、电子等行业。CATIA以其强大的产品生命周期管理（PLM）能力，能够进行从产品的设计、分析、制造到维护的全过程管理，并提供了丰富的设计工具，包括参数化设计、曲面设计、装配设计等。
SolidWorks：
由法国Dassault Systèmes公司开发，是一款3D机械设计软件。SolidWorks支持与其他CAD软件的数据交换，提高了团队协作的效率，广泛应用于机械装备、非标设备、机器人等行业。
Pro/Engineer （Creo）：
由美国PTC公司旗下的CAD/CAM/CAE一体化三维软件，是参数化技术的最早应用者，在目前的三维造型软件领域中占有着重要地位，特别是在国内产品设计领域使用广泛。
UG （Unigraphics）：
由西门子数字工业软件公司开发，用于三维建模、产品开发和制造。UG具有综合性CAD/CAM/CAE功能，曲面功能非常好用，数控编程加工模块强大，特别适用于模具设计，特别是注塑模具和压铸模具设计。
ANSYS：
用于有限元分析，帮助进行结构强度和热传导分析，是机械设计中常用的CAE软件。
Mastercam：
集二维绘图、三维实体造型、曲面设计、体素拼和、数控编程、刀具路径模拟及真实感模拟等多种功能于一身，提供了设计零件外形所需的理想环境。
机械设计手册软件版 、 机械设计助手、 机械设计计算助理：
这些软件主要用于机械设计相关的计算和辅助设计工作，适用于机械设计制造企业、大专院校和科研院所。
这些软件在机械科研中发挥着重要作用，涵盖了从二维绘图、三维建模、设计仿真到产品生命周期管理的各个方面。根据具体需求和科研领域，可以选择合适的软件进行辅助设计和分析。