在北京创业，可以参考以下步骤：
选择公司类型
有限责任公司：股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任，适合大多数中小型企业。
股份有限公司：公司资本划分为股份，股东以其持有的股份为限对公司承担责任，适合大规模企业。
合伙企业：由两个或两个以上的合伙人共同出资、经营、分享利润和承担风险，适合小型创业团队。
准备注册材料
公司名称预先核准通知书：提前准备好公司名称，并通过北京市市场监督管理局的名称预先核准。
公司章程：由全体股东签署的公司章程，详细规定公司的组织和活动规则。
股东会决议或股东决定：包括全体股东的身份证明文件和出资比例。
法人、股东、监事的身份证明：包括身份证复印件和联系方式。
注册地址证明：租赁合同或房产证复印件，证明公司的办公地址。
公司经营范围：明确公司的经营业务范围。
在线提交注册申请
通过北京市市场监督管理局的官方网站或相关平台提交注册申请，确保所有材料齐全且符合规定，可以加快办理速度。
办理工商登记
携带准备好的材料去工商部门报到，提交后耐心等待营业执照的到来。目前北京对所有的初创企业免费送一套印章，执照审核通过后会安排刻章。
刻制公司印章
刻制公司公章、财务章等，刻好后记得备案，合法使用。
开设银行账户
找个靠谱的银行，开设基本账户，存入注册资本，让公司的资金有个好去处。
税务登记
新公司成立后需要去及时去税务局报道并且核定税种，确定公司是小规模纳税人还是一般纳税人，并且申报纳税。
其他注意事项
确定公司类型：根据业务需求选择合适的公司类型，确保公司名称和业务范围符合规定。
确定注册资本：根据业务需求和公司规模决定注册资本，不必过高。
选择注册地址：注册地址需要是商用的或商住两用的，纯住宅地址比较麻烦，可以使用挂靠地址。
保持理性和谨慎：创业需要整合自己的资源、财力和人脉，选择合适的项目，保持理性和谨慎，坚持不懈。
通过以上步骤，可以顺利在北京完成公司注册和创业准备。建议在创业过程中保持与相关部门的沟通，及时了解和遵守最新的政策和规定。