丰田的创业历程始于1929年，创始人是丰田喜一郎。以下是其主要步骤：
启发与考察：
丰田喜一郎在1929年被父亲丰田佐吉派往英国公干，期间考察了交通和汽车，坚定了搞汽车的想法。
发动机研制：
1931年，丰田喜一郎成功研制出第一台4马力汽车发动机。
汽车事业部成立：
1933年，在丰田自动织机厂成立了汽车事业部，仓库一角成为新车开发之地。
建厂与投资：
1934年，丰田喜一郎购买土地建汽车工厂，1935年制造出第一辆车，1936年新汽车厂建成投产。
公司独立：
1937年8月28日，汽车事业部独立，成立“丰田汽车工业有限公司”。
战争机遇：
新公司成立后，丰田喜一郎投资扩建生产线，但因资金短缺陷入困境。然而，战争爆发使军用物资采购激增，丰田得以摆脱危机。
车型开发与改进：
丰田最初车型以第一辆车为基础不断改进。二战期间，丰田承担军用卡车生产任务。战后，推出小型乘用车，市场反应良好。
市场扩展：
丰田在战后积极拓展市场，推出多款经典车型，并在全球范围内建立分厂和销售网络。
生产方式创新：
丰田在生产方式上不断创新，如直接购买零部件供应商的股份以节省资金，注重人才培养和控制生产量等。
技术引进与消化：
丰田坚持技术引进和消化并重，不断更新设备和技术，提高生产效率和产品质量。
通过以上步骤，丰田从一家纺织机械公司成功转型为一家全球领先的汽车制造商。