创业失败时撤回资金的方法主要有以下几种：
减少注册资金注销股权：
由于注册资金不可以随意撤回，因此只能通过减少注册资金的方式拿回。这通常需要经过公司董事会或股东大会决议，并向相关政府部门提出书面申请，并经过审批通过后进行相应手续和报告程序。
股权转让：
这是最快速且简单的方式，通过将股权转让给其他投资者或合作伙伴来收回资金。这种方式需要有人愿意出资买下股权。
股份回购：
被投资单位可以在不影响其他股东权益的前提下，按照市场价值或合同约定的条件回购投资者投入的资金。
合伙人撤资：
如果合伙协议中有相关条款，合伙人可以按照协议规定的程序进行撤资。通常需要提前通知其他合伙人，并进行合伙事务的清算，以确定盈亏情况，进而确定应返还的金额。
并购或清算：
在创业投资失败时，创业投资公司可以通过并购或清算的方式来减少投资损失。并购是指其他企业按照协商价格收购或兼并创业企业，而清算则是在迫不得已的情况下选择的方式，通过出售公司资产来偿还债务。
法律途径：
如果其他方法都无法解决问题，可以通过法律途径，例如向法院起诉，要求返还投资款。这通常需要提供清算结果和投资款收据等证据，由法院判决并强制执行。
建议在采取任何行动之前，详细审查合伙协议或投资协议中的相关条款，了解自己的权利和义务，并咨询专业律师或财务顾问，以确保选择最适合当前情况的撤资方式。