撤回软件登记需要遵循以下步骤和条件：
撤回申请的条件
撤回申请的范围包括软件著作权登记申请、合同登记申请及变更、补充登记申请。
撤回软件登记申请的申请人应当是软件著作权登记申请人、合同登记申请人或变更、补充登记申请人。
撤回申请所需材料
撤回计算机软件登记申请表：申请人需要登录中国版权保护中心网站，用户注册并登录后，在线按要求填写申请表，确认无误后提交并打印，在申请人签章处盖章。
申请人身份证明：自然人申请者需提供身份证复印件（正反两面复印并签字），法人或其他组织需提供营业执照副本复印件（加盖公章）。
受理通知书：申请人需要提供受理通知书以证明申请已被正式受理。
撤回理由说明：申请人需要书面陈述撤回登记申请的理由，理由应合理、充分、真实。
代理人的身份证明文件：如果委托代理人办理撤回，则需提交代理人的身份证明文件复印件，并在申请表中明确委托事项和权限范围。
撤回申请流程
申请人填写撤回登记申请表并进行在线提交，生成流水号后，先不提交，与协会办理著作权相关工作人员沟通检查无误后再提交并打印盖章。
注意事项
如果软件著作权是共有状态，需要由共同申请人在申请表中签署撤销意见及签章。
申请人应当在登记申请批准之前提出撤回申请，否则撤回申请将被视为无效。
建议申请人在撤回申请前仔细阅读相关规定，并确保所有材料的真实性和完整性，以避免因材料问题导致撤回失败。