单片机（Microcontroller）是一种 微型计算机，它将计算机的中央处理器（CPU）、内存（RAM和ROM）、输入输出接口等功能集成在一块芯片上。单片机通常用于嵌入式系统中，负责控制和管理各种电子设备。
常见的单片机品牌和系列包括：
8051系列：
最早由Intel公司推出，主要包括8031、8051等型号。后来，Atmel公司以8051的内核为基础推出了AT89系列单片机。
PIC系列：
由MICROCHIP公司开发，以PIC16F877为代表。
AVR系列：
由Atmel公司开发，具有精简指令型单片机特点，执行速度快。常见的子系列包括tiny AVR、mega AVR和Xmega AVR。
ARM Cortex-M系列：
由ST公司推出，基于ARM Cortex-M内核，具有高性能、高集成度和低功耗的特点。STM32系列单片机是这一系列的代表。
MSP430系列：
由TI公司推出，也称为混合信号处理器，集成了多种模拟和数字电路。
这些系列的单片机广泛应用于家电控制、智能家居、机器人、工业自动化、汽车电子、医疗设备等多个领域。