在工控电脑系统中，选择哪个操作系统更好用主要取决于具体的应用需求、稳定性要求、定制开发需求以及预算和成本等因素。以下是一些主要的操作系统及其适用场景：
Windows系统
兼容性：Windows系统具有广泛的兼容性，可以运行各种常见的工控软件和应用程序。
稳定性：经过多年的发展和改进，Windows系统已经具备了较高的稳定性和可靠性，能够长时间稳定运行，满足工控领域对系统稳定性的高要求。
易用性：Windows系统提供直观友好的用户界面，易于操作和管理，对于不熟悉技术的用户来说，Windows系统更容易上手，降低了学习和使用成本。
实时性：Windows系统的实时性能相对较弱，可能不适用于对响应时间要求极高的控制任务。
安全性：Windows系统面临着更多的网络安全威胁，需要额外的安全防护措施。
Linux系统
稳定性：Linux系统具有良好的稳定性和安全性，适合需要长时间稳定运行的工控机。
实时性：Linux系统支持实时扩展内核（PREEMPT_RT），可以提供较好的实时性能。
网络性能：Linux系统具有良好的网络性能和可扩展性，适用于需要进行网络通信和数据处理的工控应用。
学习曲线：Linux系统的学习曲线相对较陡，对于不熟悉Linux环境的工程师来说，可能需要一定的学习成本。
实时操作系统（RTOS）
实时性：RTOS具有极强的实时性和确定性，能够在极短的时间内响应外部事件，适用于对响应时间要求极高的工控机。
开发难度：RTOS的开发和调试相对较为复杂，需要专门的开发工具和培训。
XP系统
稳定性：Windows XP系统因其稳定性和成熟度备受推崇，特别是对于一些老旧的工控设备，由于硬件和软件的兼容性考虑，仍在使用Windows XP系统。
安全性：随着技术的发展和安全性要求的提高，Windows XP已经逐渐退出了主流市场，因此在考虑长期发展和系统安全性的情况下，可能并不是最佳选择。
建议
对于稳定性要求极高的应用：建议选择Linux系统或RTOS，因为它们在稳定性和实时性方面表现出色。
对于兼容性要求高的应用：建议选择Windows系统，因为它的兼容性最好，可以运行各种常见的工控软件和应用程序。
对于需要长时间稳定运行的应用：建议选择Windows 7或Linux系统，因为它们在长时间运行方面表现较好。
对于预算有限的项目：可以考虑使用安卓系统，因为它的成本较低，且具有良好的用户界面和操作体验。
最终选择哪个操作系统，需要根据具体的应用需求和场景进行综合考虑。